Томатон — японский робот-помидор¶

Томатон (Tomaton) — японский гуманоидный робот, разработанный компанией ZMP (Tokyo Robotics) совместно с профессором Хироши Ишигуро из Осакского университета. Робот предназначен для развлечения и научных исследований в области человеко-машинного взаимодействия; его корпус выполнен в форме помидора, а лицо — в виде человеческого. Томатон был представлен в 2014 году и стал одним из наиболее узнаваемых примеров «овощных» роботов японской индустрии развлекательной робототехники.

¶История создания

Работа над Томатоном началась в 2013 году в рамках сотрудничества между компанией ZMP, специализирующейся на робототехнике и автомобильной электронике, и лабораторией профессора Хироши Ишигуро — одного из ведущих исследователей андроидов в Японии. Ишигуро ранее создал серию гуманоидных роботов, включая точные копии собственной внешности (Geminoid), и занимался вопросами восприятия человеком роботизированных лиц.

Идея проекта заключалась в создании компактного развлекательного робота, который сочетал бы узнаваемый «дружелюбный» образ овоща с реалистичным человеческим лицом. По замыслу разработчиков, такое сочетание должно было вызывать у пользователя эмоциональный отклик и облегчать установление контакта с устройством.

Презентация Томатона состоялась в 2014 году на выставке в Токио. Робот привлёк внимание международных СМИ именно из-за необычного внешнего вида — сочетание помидора и человеческого лица многими воспринималось как шокирующее или комичное.

¶Конструкция и характеристики

Томатон представляет собой робота-антропоморф, корпус которого выполнен в форме крупного красного помидора с зелёными листьями-чашелистиками на «макушке». В передней части корпуса расположено аниматронное человеческое лицо с подвижными глазами, бровями, ртом и щеками. Лицо способно имитировать базовые мимические выражения — улыбку, удивление, хмурый взгляд и другие эмоции.

Основные технические характеристики:

Робот управляется голосовыми командами и может распознавать лица пользователей, реагировать на обращения и отвечать заранее запрограммированными фразами. Встроенный модуль Wi-Fi позволяет подключать Томатона к домашней сети и управлять им через мобильное приложение.

¶Принцип работы и программное обеспечение

Программное обеспечение Томатона построено на платформе, разработанной ZMP. Робот распознаёт речь пользователя, сопоставляет услышанное с базой заранее заложенных команд и отвечает голосом, сопровождая ответ мимическими реакциями. Система распознавания лиц позволяет запоминать пользователей и по-разному реагировать на знакомых и незнакомых людей.

Разработчики позиционировали Томатона не как бытового помощника, а как «компаньона» — устройство, основная функция которого заключается в эмоциональном взаимодействии. Робот может рассказывать шутки, вести беседы на заданные темы и реагировать на настроение собесника по выражению его лица.

¶Применение

Основная область применения Томатона — развлекательный сегмент. Робот используется на выставках, в музеях науки и техники, а также продаётся частным покупателям в Японии как предмет коллекции и интерактивная игрушка для взрослых. Отдельные экземпляры применяются в академических лабораториях для изучения восприятия человеком гибридных форм — сочетания органических объектов и андроидных лиц.

Коммерческая стоимость Томатона при первичном выпуске составляла около 400 тысяч иен (примерно 3,5–4 тысячи долларов США). Тираж был ограничен.

¶Место в японской робототехнике

Томатон вписывается в широкую традицию японской развлекательной робототехники, в рамках которой создаются устройства, ориентированные на эмоциональное взаимодействие с человеком, а не на решение утилитарных задач. К этой же традиции относятся роботы Pepper компании SoftBank Robotics, робот-собака Aibo от Sony и ряд других гуманоидов.

Профессор Ишигуро неоднократно заявлял в интервью, что подобные проекты служат инструментом исследования границы между человеком и машиной: если человек способен эмоционально привязаться к помидору с человеческим лицом, это свидетельствует о гибкости механизмов социального восприятия.

¶Критика

Проект получил неоднозначную реакцию. Часть комментаторов и блогеров оценила Томатона как удачный пример юмористического дизайна, другая — расценила сочетание овоща и человеческого лица как пример «долины неприятия», когда андроид выглядит достаточно реалистично, чтобы вызывать дискомфорт, но недостаточно, чтобы восприниматься как человек. В русскоязычном сегменте интернета Томатон стал объектом мемов и ироничных обсуждений.

¶Интересные факты

• Томатон — не единственный «овощной» робот в Японии: ранее та же лаборатория Исигуро создавала роботов в форме огурца и баклажана.
• Лицо Томатона изготовлено из силикона и покрыто слоем, имитирующим текстуру человеческой кожи.
• Робот способен поворачивать голову и следить за движением собесника глазами.

Источники:

• Официальный сайт ZMP (Tokyo Robotics)
• Публикации лаборатории Intelligent Robotics Laboratory, Осакский университет (проф. Хироши Исигуро)
• Материалы выставки International Robot Exhibition (iREX), Токио, 2014
• Обзоры робототехники японских и международных СМИ (2014–2015)